Aufgabe:
Gegeben seien die Punkte P und Q. Die Drehung um P mit dem Winkel 90° sei mit \( \phi \) bezeichnet, die um Q mit dem Winkel 270° mit \( \psi \).
Bestimmen Sie die Bewegungen \( \phi \circ \psi \) und \( \psi \circ d \) durch explizite Konstruktion und geben Sie die zugehörigen (verallgemeinerten) Drehwinkel \( \vartheta(\phi \circ \psi) \) und \( \mathcal{U}(\psi \circ \phi) \) an.
