Vektor a hat die Steigung m = a2 / a1 und Vektor b die Steigung m1 = b2 / b1
wenn a1 und b1 ungleich 0 sind.
Damit sie senkrecht sind muss das Produkt der Steigungen - 1 sein
a2/a1 * b2 / b1 = -1
(a2 b2 ) / (a1 b1 ) = -1
a2 b2 = - a1 b1
b2 = - a1 * b1 / a2 also
Vektor b = ( b1 ; - a1 * b1 / a2 ) = b1 * ( 1 ; -a1 / b2 )
= b1/a2 * ( a2 ; -a1 ) also
ist b ein Vielfaches von ( a2 ; -a1 )
Die Fälle a1 = 0 oder b1=0 noch extra nachschieben
