Was ist eine Proketionsmatrix und wie berechnet man sie?

Question

ich habe einen Normalenvektor gegeben

$$ \xrightarrow [  ]{ v }  =   \begin{pmatrix} 5 \\ -2 \\ 5 \\ 0 \end{pmatrix}$$

Wie bestimme ich jetzt

$$ P\xrightarrow [  ]{ v } $$

Ich finde nirgends eine Quelle die das gut erklärt