Du könntest ein Paar von Funktionen aufstellen, also
$$f(x) = y_M + \sqrt{r^2 - (x-x_M)^2},~ g(x) = y_M - \sqrt{r^2 - (x-x_M)^2}$$
In deinem Fall mit $$y_M = 20, ~x_M = 15, ~r = 5$$.
Das würde so aussehen:
Jetzt kannst du die Geradengleichung mit diesen beiden Gleichungen gleichsetzen.
Wenn eine der beiden Gleichungen oder beide lösbar sind, hast du deinen Schnittpunkt bzw. Schnittpunkte mit dem Kreis.