Ich hatte doch schon erwähnt, dass das nur Sinn macht, wenn man sich das Intervall von -pi bis pi anschaut. Du aber schaust das Intervall (laut Lösungsbuch) von 0 bis 2pi an! Deswegen trifft das auf Dich so nicht zu.
(Kannst Du zwar verwenden, ist richtig, aber nicht wundern, wenn dann das Ergebnis scheinbar von dem im Buch abweicht).