@Gamer00: Du hast oben Integrals (t bis t+pi) cos(x) sin(x) dx ohne ein Plus angegeben. Da musst du von einer Multiplikation ausgehen.
Solltest du die Additionstheoreme noch präsent haben, kannst du übrigens nutzen, dass sin(x) cos(x) = 1/2 * sin(2x). Die Integration ist dann etwas einfacher.