Aufgabe:
Die Kurve \( f:[-1,1] \rightarrow \mathbb{R}^{3} \) sei gegeben durch \( f(t)=\left(\cos (t), \frac{1}{2} t^{2}, \sin (t)\right) \).
(a) Berechnen Sie die Bogenlänge.
(b) Berechnen Sie die Krümmung.
(c) Bestimmen Sie den Tangentialeinheitsvektor und den Hauptnormalenvektor.
