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Aufgabe:

Die Kurve \( f:[-1,1] \rightarrow \mathbb{R}^{3} \) sei gegeben durch \( f(t)=\left(\cos (t), \frac{1}{2} t^{2}, \sin (t)\right) \).

(a) Berechnen Sie die Bogenlänge.

(b) Berechnen Sie die Krümmung.

(c) Bestimmen Sie den Tangentialeinheitsvektor und den Hauptnormalenvektor.

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