In einer Parameterform sind die Koordinaten zu berechnen
$$E : \begin{pmatrix} x\\y\\z \end{pmatrix} = $$
Stelle die Koordinatengleichung nach einer vorhanden Koordinate um z.B. z = ....setze die anderen Koordinaten als Laufparameter ein z.B. x=r, y=s - setze diese Definitionen in E oben ein. Fertig...