Ja, aber ich bin zu faul, das jetzt komplett aufzuschreiben. S=XXT ist eine symmetrische Matrix und QS(w)=wTSw=∑1≤i,j≤nsijwiwj die quadratische Form, um die es geht. Es kommt gradQS(w)=2(Sw)T raus, wobei ich den Schoenheitsfehler gleich korrigiert habe. Kannst Du zur Uebung selber nachrechnen. :)