Was genau ist das Problem - wo hakt es?
qA : =[xy]⋅A⋅[xy]+a⋅[xy]+a0
A : =(21−112−1−1−12), a=(0,0,0), a0=1
===> EW={4,1,1}
Drehung mit z.B.
R : =⎝⎛3131−31−2220−222−616261⎠⎞
===>
D:=diag(4,1,1)
qD : 4x2+y2+z2=1
Elipsoid in Hauptachsenlage (Translation nicht notwendig)
Detailrechung siehe: https://www.geogebra.org/m/pempffkx