Hallo,
Wie müssten aber die Ergebnisse aussehen, damit die Matrix eine der Eigenschaften besitzt?
schnitz' Dir doch welche! Nehmen wir z.B. (0,50,53−0,530,5)≈(0,50,866025404−0,8660254040,5)Das Skalarprodukt der beiden Spaltenvektoren ist =0. Das sieht man auch ohne es auszurechnen.
Die Determinante der Matrix ist =1. Dann kann es nur eine Drehung sein. In diesem Fall um 60°.
Wäre die Determinante det=−1 so wie hier(−0,50,530,530,5)dann ist es eine Spiegelung. Bei immer noch orthogonal auf einander stehenden Spaltenvektoren.
Die Determinante einer Projektionsmatrixdet∣∣∣∣∣(0.8−0.4−0.40.2)∣∣∣∣∣=0ist 0. Kann man z.B. auch dadurch sehen, dass einer der Spaltenvektoren ein Vielfaches des anderen ist (hier das −0,5-fache).
Dreh- und Projektionsmatrizen müssen auch noch symmetrisch sein.
Siehe auch Orthogonale Matrizen.
Oben gesagtes betrifft reine Drehungen und Spiegelungen. Natürlich sind auch Kombinationen möglich. Ist die Determinate <0 hat die Matrix immer eine spiegelnde Komponente.
Gruß Werner