elliptisches Integral E(k) :=_( 0)∫^{π/2} sqrt (1- k^2 *sin^2 (φ) )dφ

Question

Kann mir bitte jemand helfen.... Wie muss ich bei der Aufgabe voran gehen??? Muss ich zuerst ableiten ?? ich

Sei f : [ 0, 4π] -> ℝ³ gegeben durch f(t) = (cos(t) ; sin(t) ; 2*sind(t/2) .

Berechnen Sie die Kurvenlänge von f, indem Sie die Kurvenlänge in Beziehung zum vollständigen elliptischen Integral zweiter Art 

E(k) := ₀∫^π/2  sqrt (1- k² *sin² (φ) ) setzen. ( die untere Grenze ist 0)