Das ganze sind ja Vektoren im Koordinatensystem.
Und eφ1 soll ja wohl senkrecht auf r1 stehen und die
Länge 1 haben. Dann kann man sich das wohl so vorstellen
In dem rechtwinkligen Dreieck ABC ist bei A auch der Winkel phi1 denn
die beiden blauen sind ja beide phi1 (Stufenwinkel)
und der Innenwinkel bei C ist also 90° - phi1
und damit bei A der Winkel phi1.
Dann ist die grüne Linie sin(phi1)
denn die Hyp ist ja 1 und die
rote Linie cos (phi1).
Weil das aber im Koordinatensystem ist,
geht man von C nach A ja um die grüne Linie
nach rechts ( also positiv) und die
rote Linie nach unten ( also negativ).
Und damit hat der Vektor e1 die Koordinaten
( sin (phi1) ; - cos(phi1) )
