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Auflösen nach der höchsten Ableitung

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Kann mir hier vielleicht jemand  helfen: Ich muss folgende Gleichunge nach den höchsten zeitlichen Ableitungen auflösen


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Das Ergebnis ist das folgende, aber ich verstehe nicht ,wie man darauf kommt. Ansätze wären hilfreich.


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📘 Siehe "Auflösen" im Wiki

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Ich habe die 2. Gleichung mal hergeleitet:

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