Bei b) war ja herausgekommen ( in den Koordinaten bzgl  F, die mache ich wieder mit a' etc.
α(  (a',b',c')T   )  =  B * (  (a',b',c')T   )  + ( 1;0;0) T und wegen   M-1 *  (a+1,b,c)T       =  (a',b',c')T gibt das   α(      M-1 *  (a+1,b,c)T     )  
=     B * (     M-1 *  (a+1,b,c)T    )  + ( 1;0;0) T  
aber das Ergebnis sind ja Koordinaten bzgl. F, also muss man die 
wieder zurückrechnen durch      (a,b,c)T =   M* (a',b',c')T  -    ( 1 ; 0 ;0) T     . 
also hier 
=  M * (    B * (     M-1 *  (a+1,b,c)T    )  + ( 1;0;0) T  )    -    ( 1 ; 0 ;0) T     . 
=  M * (    B *  M-1 *  (a+1,b,c)T    )  +B*  ( 1;0;0) T    )    -    ( 1 ; 0 ;0) T     
=  M *   B *  M-1 *  (a+1,b,c)T    )  +  M * B*  ( 1;0;0) T    )    -    ( 1 ; 0 ;0) T     
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