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Bei der QR-Zerlegung ist die Determiante von Q immer 1?

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Hallo probe,

Bei der QR-Zerlegung ist die Determiante von Q immer 1?

Nach dem, was ich hier lese

http://www.mathematik.uni-muenchen.de/~lerdos/SS08/Num/trans4.pdf  

   (Folie 5, e)

gilt   det(Q)  =  ± 1

Gruß Wolfgang

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