Dein Problem liegt sehr wahrscheinlich an der folgenden Stelle:
Hier stimmt die Klammerung nicht. Rechne ab dieser Stelle mit (x2+2x−1)⋅(0.5sin(2x))−((2x+2)⋅(−0.25cos(2x))−2∫−0.25cos(2x)dx)weiter. Dann solltest Du auf die Stammfunktion(x2+2x−1)⋅(0.5sin(2x))−(2x+2)⋅(−0.25cos(2x))−0.25sin(2x)+C (oder eine vereinfachte Form davon) kommen, was dann wiederum nach Einsetzen der Integrationsgrenzen etwa −0.156 ergibt.