Hallo Ali,
das Quadrat in Figur 2 hat die Seitenlänge a = 2 * 2,1 cm = 4,2 cm      (r = 1.05 cm)  
Gesuchte Fläche A = Quadrat - 4 * Kreis  
                               =  a2 - 4 * π r2  =  a2 - 4 * π * (1.05 cm)2  ≈ 3.786 cm2
Prozentanteil = A / a2  * 100      [ % ]   ≈  21,5  [ % ]     
Bei Figur 1  analog, nur einfacher :-) 
Gruß Wolfgang