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kann mir vielleicht jemand sagen, ob das richtig ist? Vielen Dank vorab! 

Aufgabe:

Geben Sie die Matrix A der Drehung von R3 (bzgl. des Koordinatensystems e1, e2, e3) um den Vektor e1 mit dem Winkel a = pi/3 an. 


Problem/Ansatz:

\( \begin{pmatrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & cos(pi/3) & -sin(pi/3) \\ 0 & sin(pi/3) & cos(pi/3) \end{pmatrix} \) 

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Ja, Du gehst wohl vom Schwierigen zum Einfachen ;-)?

https://de.wikipedia.org/wiki/Drehmatrix#Drehmatrizen_des_Raumes_%7F'%22%60UNIQ--postMath-00000021-QINU%60%22'%7F

Da findest  Du auch die Matrix zum Deiner vorherigen Anfrage...

und zum Spielen ;-)

https://ggbm.at/c6Q7gDmC

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