Stimmt was ich gerechnet habe?
Ja das sieht gut aus. Beachte aber das die Zeile lauten sollte
2·(1 + 2·t) + 2·(-2 + t) - 2·(-1 + 3·t) = 6
Einmal hast du ein + vergessen und dafür in der Klammer eines zuviel.
Das soll denke ich ein t sein.