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Was muss ich machen, wenn ich die ganz normale Begleitmatrix auf Normalform bringen will?

\( G_{p}=\left(\begin{array}{ccccc}-\alpha_{k-1} & 1 & 0 & \cdots & 0 \\ -\alpha_{k-2} & 0 & 1 & \ddots & \vdots \\ \vdots & \vdots & \ddots & \ddots & 0 \\ -\alpha_{1} & 0 & \cdots & 0 & 1 \\ -\alpha_{0} & 0 & \cdots & 0 & 0\end{array}\right) \)

In der Aufgabenstellung sollen wir das über ℂ machen, aber ich kenne das generelle Vorgehen egal für welchen Körper nicht. Ist mit der Normalform immer die Jordan-Normalform gemeint?

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