Was muss ich machen, wenn ich die ganz normale Begleitmatrix auf Normalform bringen will?
\( G_{p}=\left(\begin{array}{ccccc}-\alpha_{k-1} & 1 & 0 & \cdots & 0 \\ -\alpha_{k-2} & 0 & 1 & \ddots & \vdots \\ \vdots & \vdots & \ddots & \ddots & 0 \\ -\alpha_{1} & 0 & \cdots & 0 & 1 \\ -\alpha_{0} & 0 & \cdots & 0 & 0\end{array}\right) \)
In der Aufgabenstellung sollen wir das über ℂ machen, aber ich kenne das generelle Vorgehen egal für welchen Körper nicht. Ist mit der Normalform immer die Jordan-Normalform gemeint?
