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Aufgabe:

Gegeben seien die linearen Abbildungen

a : R2 → R3 : (x  y)T ↦ (x+3y  y  -2x)T

id2 : R2 → R2 : x ↦ x

id3 : R3 → R3 : x ↦ x

Wir benutzen die Standardbasis E2 und eine weitere Basis B : b1 := (2   1)T , b2 := (1   -2)T von R2

sowie die Standardbasis E3 und eine weitere Basis C: c1 := (1  1  0)T, c2 := (0   -1   1)T, c3 := (0   0   2)T von R3.

Und jetzt soll man  E3 a E2 , E2id2B , E3id3C , Cid3E3   , CaB   bestimmen.

Problem/Ansatz:

Ich weiß nicht wie das geht und das Internet scheint auch keine große Hilfe zu sein. Deswegen erhoffe ich mir hier etwas bessere Erklärung.

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Aloha :)

Wenn du einen Vektor angibst, musst du streng genommen auch die zugehörigen Basisvektoren mit angeben, auf die sich die Komponenten des Vektors beziehen. Wenn diese Angabe fehlt, sind immer die Standard-Basisvektoren gemeint. Zum Beispiel:(32)=3(10)+2(01);(375)=3(100)+7(010)+5(001)\binom{3}{2}=3\cdot\binom{1}{0}+2\cdot\binom{0}{1}\quad;\quad\begin{pmatrix}3\\ 7\\ 5\end{pmatrix}=3\cdot\begin{pmatrix}1\\ 0\\ 0\end{pmatrix}+7\cdot\begin{pmatrix}0\\ 1\\ 0\end{pmatrix}+5\cdot\begin{pmatrix}0\\ 0\\ 1\end{pmatrix}

Bei dieser Aufgabe tauchen nun neben den Standardbasen E2E_2 und E3E_3 noch andere Basen BB und CC auf. Die einen für den R2\mathbb R^2, die anderen für den R3\mathbb R^3:

E2=((10),(01))   ;B=((21),(12))E_2=\left(\,\binom{1}{0}\,,\,\binom{0}{1}\,\right)\qquad\qquad\quad\;\,;\quad B=\left(\,\binom{2}{1}\,,\,\binom{1}{-2}\,\right)E3=((100),(010),(001));C=((110),(011),(002))E_3=\left(\,\begin{pmatrix}1\\ 0\\ 0\end{pmatrix}\,,\,\begin{pmatrix}0\\ 1\\ 0\end{pmatrix}\,,\,\begin{pmatrix}0\\ 0\\ 1\end{pmatrix}\,\right)\quad;\quad C=\left(\,\begin{pmatrix}1\\ 1\\ 0\end{pmatrix}\,,\,\begin{pmatrix}0\\ -1\\ 1\end{pmatrix}\,,\,\begin{pmatrix}0\\ 0\\ 2\end{pmatrix}\,\right)Bei den Basisvektoren kommt es auf die Reihenfolge an, weil sich die ii-te Komponente eines Vektors auf den ii-ten Basisvektor bezieht.

Du hast nun eine Abbildung aa gegeben, nämlich:

a :   R2R3   :   (xy)(x+3yy2x)a:\;\mathbb R^2\to\mathbb R^3\;:\;\binom{x}{y}\to\begin{pmatrix}x+3y\\ y\\ -2x\end{pmatrix}

Diese lineare Abbildung können wir mit Matrizen schreiben.

1) Abbildung aa, Eingangsbasis E2E_2, Ausgangsbasis E3E_3

Die Komponenten der Eingangs-Vektoren liegen in der Standard-Basis E2E_2 vor und Komponenten der Ausgangs-Vektoren sollen in der Standard-Basis E3E_3 angegeben werden. Zur Bestimmung der Matrix setzen wir die Basis-Vektoren der Eingangsbasis nacheinander in die Funktion ein:

(10)(102);(01)(310)\binom{1}{0}\to\begin{pmatrix}1\\0\\-2\end{pmatrix}\quad;\quad\binom{0}{1}\to\begin{pmatrix}3\\1\\0\end{pmatrix}Das führt zu folgender Abbildungsmatrix:E3AE2=(130120)\boxed{{_{E_3}}A_{E_2}=\left(\begin{array}{rr}1 & 3\\0 & 1\\-2 & 0\end{array}\right)}Wir machen kurz die Probe:(130120)(xy)=(102)x+(310)y=(x+3yy2x)\left(\begin{array}{r}1 & 3\\0 & 1\\-2 & 0\end{array}\right)\cdot\binom{x}{y}=\left(\begin{array}{r}1 \\0\\-2\end{array}\right)\cdot x+\left(\begin{array}{r}3\\1\\ 0\end{array}\right)\cdot y=\left(\begin{array}{c}x+3y\\y\\-2x\end{array}\right)\quad\checkmark

2) Identität, Eingangsbasis E2E_2, Ausgangsbasis BB

Hier geht es um die identische Abbildung id2\operatorname{id}_2. Die Komponenten der Eingangsvektoren sollen in der Basis BB vorliegen und die Komponenten der Ausgangsvektoren in der Basis E2E_2. Da die Basisvektoren von BB selbst bereits in der Standard-Basis E2E_2 angegeben sind, geht das leicht:E2idB=(2112)\boxed{{_{E_2}}\operatorname{id}_B=\left(\begin{array}{rr}2 & 1\\1 & -2\end{array}\right)}Wir machen auch hier kurz die Probe:(2112)(10)B=(21)1+(12)0=(21)\left(\begin{array}{rr}2 & 1\\1 & -2\end{array}\right)\binom{1}{0}_B=\binom{2}{1}\cdot1+\binom{1}{-2}\cdot0=\binom{2}{1}\quad\checkmark(2112)(01)B=(21)0+(12)1=(12)\left(\begin{array}{rr}2 & 1\\1 & -2\end{array}\right)\binom{0}{1}_B=\binom{2}{1}\cdot0+\binom{1}{-2}\cdot1=\binom{1}{-2}\quad\checkmarkDer Vektor (10)B\binom{1}{0}_B mit Komponenten bezüglich der Basis BB wird auf den Basisvektor b1\vec b_1 von BB abgebildet. Der Vektor (01)B\binom{0}{1}_B mit Komponenten bezüglich der Basis BB wird auf den Basisvektor b2\vec b_2 von BB abgebildet.

3) Identität, Eingangsbasis E3E_3, Ausgangsbasis CC

Hier geht es um die identische Abbildung id3\operatorname{id}_3. Die Komponenten der Eingangsvektoren sollen in der Basis CC vorliegen und die Komponenten der Ausgangsvektoren in der Basis E3E_3. Da die Basisvektoren von CC selbst bereits in der Standard-Basis E3E_3 angegeben sind, geht das auch wieder leicht:E3idC=(100110012)\boxed{{_{E_3}}\operatorname{id}_C=\left(\begin{array}{rr}1 & 0 & 0\\1 & -1 & 0\\0 & 1 & 2\end{array}\right)}Wir machen auch hier kurz die Probe:(100110012)(100)B=(110)1+(011)0+(002)0=(110)\left(\begin{array}{rr}1 & 0 & 0\\1 & -1 & 0\\0 & 1 & 2\end{array}\right)\begin{pmatrix}1\\0\\0\end{pmatrix}_B=\begin{pmatrix}1\\1\\0\end{pmatrix}\cdot1+\begin{pmatrix}0\\-1\\1\end{pmatrix}\cdot0+\begin{pmatrix}0\\0\\2\end{pmatrix}\cdot0=\begin{pmatrix}1\\1\\0\end{pmatrix}\quad\checkmark(100110012)(010)B=(110)0+(011)1+(002)0=(011)\left(\begin{array}{rr}1 & 0 & 0\\1 & -1 & 0\\0 & 1 & 2\end{array}\right)\begin{pmatrix}0\\1\\0\end{pmatrix}_B=\begin{pmatrix}1\\1\\0\end{pmatrix}\cdot0+\begin{pmatrix}0\\-1\\1\end{pmatrix}\cdot1+\begin{pmatrix}0\\0\\2\end{pmatrix}\cdot0=\begin{pmatrix}0\\-1\\1\end{pmatrix}\quad\checkmark(100110012)(001)B=(110)0+(011)0+(002)1=(002)\left(\begin{array}{rr}1 & 0 & 0\\1 & -1 & 0\\0 & 1 & 2\end{array}\right)\begin{pmatrix}0\\0\\1\end{pmatrix}_B=\begin{pmatrix}1\\1\\0\end{pmatrix}\cdot0+\begin{pmatrix}0\\-1\\1\end{pmatrix}\cdot0+\begin{pmatrix}0\\0\\2\end{pmatrix}\cdot1=\begin{pmatrix}0\\0\\2\end{pmatrix}\quad\checkmark

4) Identität, Eingangsbasis CC, Ausgangsbasis E3E_3

Jetzt wird es erstmalig interessant. Wir sollen nun die identische Abbildung angeben, die einen Vektor mit Komponenten bezüglich der Basis E3E_3 in einen Vektor mit Komponenten bezüglich der Basis CC transformiert. Das ist die jedoch genau die inverse Abbildung zu der, die wir gerade in (3) berechnet haben:

CidE3=(E3idC)1=(100110012)1    CidE3=(100110121212){_C}\operatorname{id}_{E_3}=\left({_{E_3}}\operatorname{id}_C\right)^{-1}=\left(\begin{array}{rr}1 & 0 & 0\\1 & -1 & 0\\0 & 1 & 2\end{array}\right)^{-1}\implies\boxed{{_C}\operatorname{id}_{E_3}=\left(\begin{array}{rr}1 & 0 & 0\\1 & -1 & 0\\-\frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2}\end{array}\right)}Die Berechnung der inversen Matrix habe ich hier nicht vorgeführt. Wir machen auch hier die Probe:

(100110121212)(110)=(1112)C1+(0112)C1+(0012)0=(100)C\left(\begin{array}{rrr}1 & 0 & 0\\1 & -1 & 0\\-\frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2}\end{array}\right)\begin{pmatrix}1\\1\\0\end{pmatrix}=\left(\begin{array}{r}1\\1\\-\frac{1}{2}\end{array}\right)_C\cdot1+\left(\begin{array}{r}0\\-1\\\frac{1}{2}\end{array}\right)_C\cdot1+\left(\begin{array}{r}0\\0\\\frac{1}{2}\end{array}\right)\cdot0=\left(\begin{array}{r}1\\0\\0\end{array}\right)_C(100110121212)(011)=(1112)C0+(0112)C(1)+(0012)1=(010)C\left(\begin{array}{rrr}1 & 0 & 0\\1 & -1 & 0\\-\frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2}\end{array}\right)\begin{pmatrix}0\\-1\\1\end{pmatrix}=\left(\begin{array}{r}1\\1\\-\frac{1}{2}\end{array}\right)_C\cdot0+\left(\begin{array}{r}0\\-1\\\frac{1}{2}\end{array}\right)_C\cdot(-1)+\left(\begin{array}{r}0\\0\\\frac{1}{2}\end{array}\right)\cdot1=\left(\begin{array}{r}0\\1\\0\end{array}\right)_C(100110121212)(002)=(1112)C0+(0112)C0+(0012)2=(001)C\left(\begin{array}{rrr}1 & 0 & 0\\1 & -1 & 0\\-\frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2}\end{array}\right)\begin{pmatrix}0\\0\\2\end{pmatrix}=\left(\begin{array}{r}1\\1\\-\frac{1}{2}\end{array}\right)_C\cdot0+\left(\begin{array}{r}0\\-1\\\frac{1}{2}\end{array}\right)_C\cdot0+\left(\begin{array}{r}0\\0\\\frac{1}{2}\end{array}\right)\cdot2=\left(\begin{array}{r}0\\0\\1\end{array}\right)_C

5) Abbildung aa, Eingangsbasis BB, Ausgangsbasis CC

In (1) haben wir die Abbidlungsmatrix E3AE2_{E_3}A_{E_2} bestimmt. Sie erwartet rechts Eingangsvektoren bezüglich der Einheitsbasis E2E_2. Unsere Eingangsvektoren liegen hier aber bezüglich der Basis BB vor. Also müssen wir diese zunächst in die Einheitsbasis E2E_2 umrechnen. Dazu dient uns das Ergebnis aus (2):E3AB=E3AE2E2idB{_{E_3}}A_B={_{E_3}}A_{E_2}\cdot{_{E_2}}\operatorname{id}_BDamit aber noch nicht genug. Die Ausgangsvektoren sollen bezüglich der Basis CC angegeben werden. Da hilft das Ergebnis aus (4) weiter:CAB=CidE3E3AE2E2idB{_C}A_B={_C}\operatorname{id}_{E_3}\cdot{_{E_3}}A_{E_2}\cdot{_{E_2}}\operatorname{id}_BBeachte, wie die Matrizen zusammenwirken und die Komponenten von einer Basis zur anderen transformieren. Natürlich wollen wir die Matrix auch noch ausrechnen:CAB=(100110121212)(130120)(2112){_C}A_B=\left(\begin{array}{rr}1 & 0 & 0\\1 & -1 & 0\\-\frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2}\end{array}\right)\left(\begin{array}{r}1 & 3\\0 & 1\\-2 & 0\end{array}\right)\left(\begin{array}{rr}2 & 1\\1 & -2\end{array}\right)Die Rechnung führe ich hier nicht vor, sondern gebe nur das Ergebnis an:CAB=(5543412)\boxed{{_C}A_B=\left(\begin{array}{rr}5 & -5\\4 & -3\\-4 & \frac{1}{2}\end{array}\right)}

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In der Matrix stehen in der k-ten Spalte immer die Koeffizienten,

die man braucht um das Bild des k-ten Basisvektors im

Startraum mit der Basis des Zielraumes darzustellen.

Also bei a:

Basis im Startraum ist E2.

Berechne also das Bild des 1. Basisvektors

a(( 1 ; 0)T )  = ( 1 ; 0 ; -2 )T  darstellen mit E3

         1* e1 + 0*e2 +(-2)*e3 , also 1. Spalte der Matrix

1
0
-2

entsprechend liefert a(( 0 ; 1)T ) =  ( 3 ; 1 ; 0 )T für

die 2. Spalte, also ist die Matrix

1       3
0        1
-2       0


etc.

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Und was bedeutet dann die "E3" in E3aE2 ?

Ist jetzt die letzte 3 x 2-Matrix die Lösung zu E3aE2 ?

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