Du hast das Bernstein-Polynom ja schon aufgestellt: Mit Deinen 3 Punkten
q(t) : =(1−t)2A+2t(1−t)B+t2C
in Geogebra
lagerst Du die x,y Koordinaten in je eine Funktion aus: etwa
B_x(t):=Sum({(-t + 1)², 2t (-t + 1), t²} {x(A), x(B), x(C)})
B_y(t):=Sum({(-t + 1)², 2t (-t + 1), t²} {y(A), y(B), y(C)})
q(t):=Curve(B_x(t), B_y(t), t, 0, 1)
B ist Steuerpunkt der Kurve
Zur Konstruktion
https://www.geogebra.org/m/bm7veryu