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Aus dem Differentationssatz folgt:
y=F(s)
y'= -y(0) +s F(s) = -1 +s F(s)
y'' = - s y(0) -y'(0) +s2 F(s) = -s +1/4 +s2 F(s)
y''' = - s2 y(0) -s y'(0) -y''(0) +s3 F(s) = -s2 +s/4 +3/2 +s3 F(s)
--->in die DGL einsetzen ,
⇒−s2+4s+23+s3F(s)−3(−s+41+s2F(s))+2(−1+sF(s)=LT{x+ex}
−s2+4s+3/2+s3F(s)+3s−43−3s2F(s)−2+2sF(s)=s21+s−11F(s)[s3−3s2+2s]−s2+413s−45=s21+s−11F(s)[s3−3s2+2s]=s21+s−11+s2−413s+45
F(s)[s(s−1)(s−2)]=4s2(s−1)4(s−1)+4s2+4s4(s−1)−13s3(s−1)+5s2(s−1)
F(s)[s(s−1)(s−2)]=4s2(s−1)4s−4+4s2+4s5−4s4−13s4+13s3+5s3−5s2
F(s)[s(s−1)(s−2)]=4s2(s−1)4s5−17s4+18s3−s2+4s−4
F(s)[s(s−1)(s−2)]=4s2(s−1)(s−2)(4s4−9s3−s+2)
F(s)=4s2(s−1)⋅s(s−1)(s−2)(s−2)(4s4−9s3−s+2)
F(s)=4s3(s−1)24s4−9s3−s+2
Partialbruchzerlegung:
Ansatz:
4s3(s−1)24s4−9s3−s+2 =4(s−1)A + 4(s−1)2B+4sC +4s2D +4s3E
A=0
B= -4
C=4
D=3
E=2
-->Rücktransformation ->Tabelle
y(t)=41(t2+3t−4ett+4)