Aufgabe:
Hallo an Alle
Ich sitze jetzt seit ner Weile an der Aufgabe ab ich komm hier einfach nicht weiter. Ich möchte die Ruhelagen dieses nicht linearen Systems bestimmen.
Problem/Ansatz:
Ehrlich gesagt, ich komm hier überhaupt nicht weiter und das hier ist meine letzte Anlegestelle. Hoffe jemand kann mir weiterhelfen.
Hallo.
Bestimmung der Ruhelagen:
Setze alle zeitlichen Ableitungen = 0 und auch den Eingang u(t).
----------->3*0 + 10 *0 + 0/1 +x(t)=0
--------->
x(t)=0 ->Position der Ruhelage
danach mußt Du die part. Ableitungen nach allen Größen ableiten und 0 einsetzen, dann die partiellen Ableitungen zusammen fassen.
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