gAG : x =   A  + t* ( G - A )  =  (0;0;0) + t * (8|6|4)  
(aber mit Spalten statt Zeilen geschrieben ) 
gBH : x =   B  + s* ( H - B )  =  (0|6|0)  + s * (8|-6|4) b) sicher nicht parallel, also Gleichsetzen und 
schauen, ob das Gleichungssystem lösbar ist, dann
schneiden sie sich, anderenfalls windschief. Ich tippe
auf das erste.
c) M = ( B+G) / 2  und dann wie vorher 
vorgehen.