Taylor "normal" mit Entwicklungspunkt a klingt ja eher so:
f(t) = f(a)  +  f ' (a) * ( t -a )  + f ' ' (a) / 2  * ( x-a)
2 + Rest
mit t = x+h und a = x hast du also 
f(x+h) = f(x)  +  f ' (x) * h  + f ' ' (x) / 2  * h
2 + Rest1
und  mit t = x-h und a = x 
f(x-h) = f(x)  +  f ' (x) * (-h)  + f ' ' (x) / 2  * h
2 + Rest2
und wenn du das einsetzt in die gegebene Formel 
f ' (x) =   (  f(x+h) - f(x-h ) ) / 2h     siehst du es.