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zuerst berechne ich sin-1(-0,6)= -36,86989765° was bedeutet das wenn der winkel negativ ist?
q1 = -36,86989765° ? muss ich jetzt 180 - (-36,86989765°) = 216,87° ? für q2 = ?

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Ich denke du solltest dir nochmal überlegen was es bedeutet wenn man einen positiven und negativen Winkel definiert. Wird der Winkel in ein Richtung positiv gemessen so kann man z.B: Sagen dass der winke von 45° das selbe ist wie -315° mit diesem Beispiel kannst du dir ziemlichh schnell überlegen wieso dass so ist (Tipp : 315+45= 360) Dann erklärt sich das Vorzeichen von selbst

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verstehe dich nicht kannst du es bitte genauer erklären? was du meinst? anhand meines beispieles...

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Winkel werden von der (positiven Hälfte der) x-Achse aus im Gegenuhrzeigersinn gemessen. 

Wenn man im Uhrzeigersinn misst, bekommt man negative Werte für die Winkel. 

Einführung: 



https://www.matheretter.de/wiki/einheitskreis#einheitskreis

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Du rechnest:

180° - (-36,86989765°) = 216,87° ? richtig.

 für q2 =  (-36,86989765°) + 360°         

Die Periodizität ist 360°. 

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