Ich versuche es mal durch Widerspruch:
Seien also a,b aus I mit  f(a) = g(a) und  f(b) = - g(b)   #
Betrachte die Differenz d(x) = f(x) - g(x) ist also auch eine stetige Funktion auf I
Da für alle x entweder f(x)=g(x) oder f(x) = - g(x) gilt, hat man:
Für alle x∈I  gilt entweder d(x)=0 oder d(x)= 2*g(x).    ##
Wegen # gilt d(a)=0 und d(b) = 2*g(b) ≠ 0 , da nach Vor.   weder f noch g Nullstellen haben.
Also liegt  g(b) zwischen 0 und 2*g(b).
Also gibt es nach dem Zwischenwertsatz ein c zwischen a und b mit  d(c) = g(b)
Wegen ## und g(b)≠0 gilt    d(c) = 2*g(c)  also  
                                             f(c) - g(c) = 2*g(c) 
                                                 f(c) = 3*g(c)  
im Widerspruch zu  f(c)=g(c)  oder f(c) = - g(c).