Bilde einfach die Produkte aller möglichen Spaltenvektoren:
Jede Spalte mit sich selbst muss 1 ergeben und mit einer anderen 0 ergeben
1.Spalte mal 1. Spalte = 4/13 + 0 + 9/13 = 1   Passt
1. Spalte mal 2. Spalte = 0 + 0 + 0 = 0    Passt auch
etc. passt alles, also orthogonale Matrix.
Für die Det. entwickle am besten nach der 2. Zeile,
das gibt
-0* […]  + 1 *    2/√13        ´-3/√13        - 0 * [….]
                         3/√13          2/√13
= 1 *  4/13  -  (-9/13   =   1
Also det = 1.