Du musst nur die Skalarprodukte paarweise berechnen:
u=(0,2,0)v=(2,0,0)w=(2,1,0)
⟨u,v⟩=0⋅2+2⋅0+0⋅0=0 u und v sind senkrecht zueinander
⟨u,w⟩=0⋅2+2⋅1+0⋅0=2 u und w sind nicht senkrecht zueinander
⟨v,w⟩=2⋅2+0⋅1+0⋅0=4 v und w sind nicht senkrecht zueinander