Aufgabe:
Text erkannt:
richtung um den Winkel \( \beta \in[-\pi, \pi] \).
a) Eine Figur steht auf der Position \( \left((2,3)^{t}, 2 \pi / 3\right) \). Geben Sie Befehle an, mit denen die Figur den Punkt \( (5,2)^{t} \) erreicht.
b) Geben Sie Befehle an, die das Problem aus a) für beliebige Positionen löst: Die Figur steht auf Position \( (x, \alpha) \) und soll den Punkt \( y \) erreichen.
Problem/Ansatz:
Bei a) weiß ich, dass man Laufe(3) in die Blickrichtung die man Rotiert macht. Wie Rechne ich den Winkel aus?
b) beliebige positionen? wie soll ich das berechnen?
