\(\cos \angle(\vec{v}, \vec{w})=\frac{\vec{v}*\vec{w}}{\left|\vec{v}\right|\cdot \left|\vec{w}\right|}\)
Stelle die drei Gleichungen für die Winkel zwischen dem Ortsvektor und den drei Achsen auf. Verwende dabei Einheitsvektoren.
Stelle eine weitere Gleichung für die Tatsache auf, dass der Ortsvektor ein Einheitsvektor ist.