Bestimmung des orthonormalsystems

Question

Ich soll aus den drei Vektoren r1 r2 r3 ein orthogonalsystem bilden, doch die Vektoren die rauskommen sind irgendwie komisch und ich glaube die sind falsch doch ich finde meinen Fehler nicht 

Answer 1

Ist alles richtig.

Die Zahlen sind so krumm.

Probe passt aber.