Beim Cosinussatz (vgl. Video) brauchst du keinen rechten Winkel.
Danach hast du aber alle Winkel des Mittelpunktdreiecks und kannst ein rechtwinkliges Dreieck (Bsp. rechter Mittelpunkt - nahegelegener Berührpunkt und Basislinie ansetzen. Lot in deinem Bild dann parallel bis zum Berührpunkt verschieben).
Dann genügt ein normaler Cosinus und der Radius des rechten Kreises, um die y-Koordinate des Berührpunktes rechts zu bestimmen.