\(\vec{m}\)  =  1/2 * ( \(\vec{c}\) + \(\vec{d}\))
→  \(\vec{d}\)  =  2 * \(\vec{m}\) - \(\vec{c}\) 
            = 2 * \(\begin{pmatrix} 2 \\ -4 \\ 1 \end{pmatrix}\) - \(\begin{pmatrix} -1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix}\)   = \(\begin{pmatrix} 4 \\ -8 \\2\end{pmatrix}\) - \(\begin{pmatrix} -1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix}\)  = \(\begin{pmatrix} 3 \\ -10 \\ -1 \end{pmatrix}\)
 →  D = (3 | -10 |-1)
Gruß Wolfgang