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folgendes System von DGL würde ich gerne um die Ruhelage linearisieren und komme dabei einfach nicht auf die Lösung. Für die Ruhelage habe ich heraus: x1=x2=x3=0.

Bild Mathematik

Gruß

Jonas

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Man fragt sich, was \(u_s\) sein soll, wo doch in den Gleichungen nur \(u\) steht. Auch sieht die vierte Gleichung \(y=x_2\) so aus, als wuesste sie gar nicht, was sie hier tut.

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