Problematisch ist ja nur der 2. Summand, weil man da nicht unmittelbar eine
Stammfunktion erkennt:
(s+2)/(s+1)^2  
aber immer , wenn im Nenner ein Linearfaktor zum Quadrat ist, kann man
das in zwei Summanden aufspalten von der Art 
A/(s+1)  + B / (s+1)^2   und die beiden sind ja leicht zu integrieren.
Musst nur noch A und B berechnen, etwa so
A/(s+1)  + B / (s+1)^2   = (s+2)/(s+1)^2  
A(s+1) /(s+1)^2   + B / (s+1)^2   = (s+2)/(s+1)^2  
A(s+1)   +  B   =    s+2 
As    + A + B   =   s+ 2   
Koeffizientenvergleich liefert 
A=1   und   A+B=2 , also B=1 .
Und damit 
(s+2)/(s+1)^2   = 1/(s+1)  + 1 / (s+1)^2  
und eine Stammfunktion für diesen Teil ist 
ln(|s+1|)   -  1 /  (s+1)