Die Eigenwerte sind ja dann 2 und 3.
Zum Eigenwert 2 bestimmst du die Dim des Eigenraumes durch
Lösung des hom. lin. Gleichungssystem
    A - 2*E = 0 .
Nach Anwendung des Gauss-Algorithmus erhalte ich 3 Zeilen mit
lauter Nullen, also ist die Dim. des Lösungsraumes 3.
Bei  A - 3*E = 0  erhalte ich 2 Nullzeilen, also dim=2.
Somit gibt es eine Basis von Eigenvektoren und damit auch das
gesuchte U.   Dazu brauchen wir Basen der Lösungsräume.
Zum Eigenwert 2 habe ich Lösungen der Art
-0,6r + 1,6s + 0,2t
            r
           -s
           s
           t
also hätte man als Basisvektoren z.B.
-0,6    und     1,6    und     0,2
   1                  0                   0
   0                 -1                   0
   0                  1                   0
   0                  0                   1
und zu der 3 entsprechend
   1            und             0
 -0,5                           0,5
-0,25                        -0,25
   0                               1
   1                                0
Diese 5 Vektoren bilden also die Spalten von U.
Und U^-1 * A * U ist die gewünschte Diagonalmatrix.