Bestimme die Eigenwerte:
Das sind 0 und 9.
Und die zugehörigen Eigenvektoren bilden
die Spalten der ges. Matrix Q.
Q′=⎝⎛−1−22201−210⎠⎞
und dann (siehe Kommentare ) Gram-Schmidt-Verfahren
auf die Spalten anwenden.
Jetzt ist es eine Matrix aus O(3)
Q=⎝⎜⎜⎛3−13−23232505515−25351545⎠⎟⎟⎞