s,r,k seien die Anzahlen der Tiere.
Köpfe:   s+ r + k = 39        [G1]
Füße:    s + 2r + 4k = 57   [G2]
(Schnecken haben einen sogenannten Fuß                                                           (vgl.https://de.wikipedia.org/wiki/Schnecken) .
Mit s=0 erhält man nach Division durch 2 die Gleichung r + 4k = 57/2,                                                                             was natürlich nicht sein kann.)
Die Raben haben zusammen 6 Füße mehr als die Katzen. 
2r  = 4k + 6     [G3]
.......  (etwas solltest du auch tun :-))
Das LGS hat die Lösung   k = 3 ∧ r = 9 ∧ s = 27