Du brauchst die Bilder der Einheitsvektoren    ( 1;0)  und (0;1) .  Die bilden die Spalten
der gesuchten Matrix.
Auf der Zeichnung von Lu siehst du schon:  Das Bild von z.B.    (1;0) liegt auf der Geraden g
(Das ist die  pinkfarbene )  durch (1;0) mit der Steigung -2 / 5    ( weil senkrecht zu R  ) .
Also  g :  y =  -2/5 x  +   2/5  .
Die schneidest du mit R, das gibt (bei mir)  S ( 4/29   ;    10/29  )  und bildest nun den 
Vektor von   (1;0)   nach S das ist    ( 4/29   ;    10/29  )  -  (  1 ; 0 )  = ( -25 / 29  ;  10 / 29 ) 
Das ist die erste Spalte der ges. Matrix.  
Entsprechend mit  ( 0 ; 1 ) und du hast es.