Bestimmen Sie die Matrix B zu der Abbildung, die durch die Drehung um 90◦ um den Ursprung in mathematisch positiver Richtung (gegen den Uhrzeigersinn) im ℝ2 gegeben ist. Begründen Sie durch Rechnung.
Hallo Bun,
Drehmatrix = (cos(φ)−sin(φ)sin(φ)cos(φ))\begin{pmatrix} cos(φ)&-sin(φ)\\ sin(φ)&cos(φ)\end{pmatrix}(cos(φ)sin(φ)−sin(φ)cos(φ)) ; φ = 90°
f : ℝ2 → ℝ2
(xy)\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}(xy) ↦ (0−110)\begin{pmatrix} 0&-1\\ 1&0\end{pmatrix}(01−10) • (xy)\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}(xy) = (−yx)\begin{pmatrix} -y \\ x \end{pmatrix}(−yx)
[ Folgerichtig ist das Skalarprodukt (xy)\begin{pmatrix} x \\ y \end{pmatrix}(xy) • (−yx)\begin{pmatrix} -y \\ x \end{pmatrix}(−yx) = 0 ]
Gruß Wolfgang
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