a) Die Umfangsgeschwindigkeit \(v_t\), wenn \(r\) die Armlänge und \(\omega\) die Winkelgeschwindigkeit ist, ist
$$v_t=r \cdot \omega=0,35 \text{m} \cdot 1,75 \text{s}^{-1}=0,6125 \frac{\text{m}}{\text{s}}$$
b) Der Winkel \(\varphi\) ist
$$\varphi=\omega \cdot t=1,75 \text{s}^{-1} \cdot 2\text{s}=3,5 \approx 200,5° $$
c) Unter 'Bogen' ist wohl die Wegstrecke \(s\) zu verstehen, die das Ende des Roboterarms zurück legt:
$$s = \varphi \cdot r=3,5 \cdot 0,35 \text{m}=1,225 \text{m}$$
Gruß Werner
