g4: r= (0,0,0)+λ*(3,2,-1) =(3λ,2λ,-1λ) 
E4: 5x+y-z-9=0
g in E einsetzen gibt 
5*3λ +2λ -(-1λ) - 9 = 0 
                   18λ = 9 
                     λ=0,5
also ist der Punkt (3*0,5;  2*0,5  ;  -1*0,5) =  (1,5;  1   -0,5) 
Und der Winkel ist
90°  - α   ,
wenn α der Winkel zwischen Richtungsvektor von g und Normalenvektor von E ist.
cos(α) = ( ( 3 ; 2 ; -1 ; ) * ( 5 ; 1 ; - 1 ) )  /  ( |( 3 ; 2 ; -1 ; )| *| ( 5 ; 1 ; - 1 )| ) 
cos(α) = 18 /   √ (( 9+4+1)*(25+1+1) ) = 18 / √378 =0,926
==>  α = 22,2°  
Also der gesuchte Winkel 67,8°.