Die Ebene sei: E : x=p+r⋅v+s⋅w.
Deine Überlegung ist doch die, dass die Bedingung v×w⋅(p−q)=0 doch nur besagt, dass der Differenzvektor p−q parallel zu der Ebene liegt, die durch v und w aufgespannt ist. Das heißt zunächst noch nicht, dass p auch in dieser Ebene liegt.
Du hast dabei übersehen, dass q selbst zwangsläufig in dieser Ebene liegen muss (q=x(r=0,s=0)). Und zusammen mit dieser Bedingung folgt daraus, dass auch p in E liegt.