Aufgabe:
Wie stellt man sicher, dass ein zylindrisches Objekt mit einem Zangengreifer sicher und reproduzierbar gegriffen werden kann?
Wo ist denn genau das Problem?
Soll das Greifen mathematisch verbessert werden oder ist das ein doch eher physikaisches Problem?
Das hat mit dem Industrieroboter zangegreifer zu tun!
Ich denke, wenn sich der Zangengreifer wie ein Ring um das zylindrische Objekt legt:
