Die Matrix hätte dann wahrscheinlich die Form
\( \begin{pmatrix} a & b & 2 \\ c & d & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{pmatrix} \)
mit
\( \begin{pmatrix} a\\c \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} +\frac{1}{2} \\1 \end{pmatrix} \) (rechter roter Vektor in zweiter Abbildung)
und
\( \begin{pmatrix} b\\d \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} -\frac{1}{2} \\ 1 \end{pmatrix} \) (linker roter Vektor in zweiter Abbildung)
Du kannst es ausprobieren, bspw. mit ein paar eindeutigen Punkten bspw. den Koordinaten des linken (aus Betrachterseite) Ohrs / Horns dieses Tieres:

wobei als dritte Koordinate immer die 1 verwendet wird.