(a) bei einer eigentlichen Orthogonalmatrix müssen die Spaltenvektoren senkrecht aufeinander stehen und das System muss rechtsdrehend sein. Die Spaltenvektoren und ihr Skalarprodukt ist
(31)⋅(−13)=−3+3=0
Das Skalarprodukt st null (also orthogonal) und die Determinante ist >0 also 'eigentlich' - heißt nicht spiegelnd.
(b) Jede eigentliche Orthogonalmatrix mit normierten Spaltenvektoren kann man schreiben als
(cosϕsinϕ−sinϕcosϕ)
hier ist cosϕ=213 und sinϕ=21 also ist ϕ=6π=30°
(c) die Abbildung von u und v sind
Au=Au+t=21(31−13)(31)+(10)=(23)
Av=Av+t=21(31−13)(01)+(10)=(21213)

Die roten Balken zeigen die (halben!) Einheitsvektoren von β an
(d) hier ist nach dem Eigenvektor gefragt. Dazu schreibe ich die Abbildung β mit homogenen Koordinaten und bestimme von der Matrix den Eigenvektor
⎝⎛2130,50−0,52130101⎠⎞
Die einzige reelle Lösung des charakterisctischen Polynoms ist λ=1. Daraus folgt dann der Eigenvektor
≈⎝⎛0,51,8661⎠⎞⇒w≈(0,51,866)
letzteren habe ich nur nummerisch gerechnet